造车第500天，雷军给了市场新的悬念。

8月11日，雷军的在第三次年度演讲中专门留出半小时的时间，介绍小米汽车的启动驾驶技术和小米的首款人形仿生机器人“CyberOne”（铁大）。

在演讲尾声，铁大在万众瞩目中登场，为雷军献上一朵红色的非洲菊，并和他自拍。自拍结束后，雷军问铁大“你觉得照片怎么样？”铁大回答：“不错，可以发生图。”整场演讲中，铁大的“存在感”仅次于雷军本人。

雷军介绍，铁大背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。

在小米之前，去年的首个特斯拉人工智能日上，马斯克宣布将自研打造名为Optimus的人形机器人。但是雷军抢先“闷声干大事”，就在铁大正式亮相的一周前，马斯克才在特斯拉的年度股东大会上发布了一张Optimus的新图片。马斯克也曾多次表达对仿生人形机器人的重视，甚至直言“Optimus机器人将比汽车更有价值”。

国内外科技巨头一致的步调背后，一场新的角逐已经拉开帷幕。

更像人的机器人

不论是铁大还是Optimus，都在被强调“更像人类”，或者“更懂人类”。

为了实现更加真实的生物反应，铁大搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。同时，铁大还拥有灵敏的听觉传感器，配合音频算法，可识别6类45种语意情绪，外加85种环境音识别。

而Optimus四肢包含40个左右的机电执行器，能够通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走。此外，在今年年初，马斯克接受机器人科学家弗雷德曼提问时还表示，Optimus将拥有“自己的个性”。

更直观的表现，就是“像人”。铁大和Optimus都拥有可以表达情感情绪的脸部屏，在身高体重上，也和人类十分相似——Optimus身高大约1.73米，体重约56.7千克，而铁大身高1.77米，体重52公斤，并且还有明确的生日和星座。

实际上，在铁大之前，小米的已经踏入仿生机器人领域。

去年小米秋季发布会上，雷军推出机器狗“铁蛋”，作为铁大的前辈，铁蛋在发布会上同样“一翻惊人”。铁蛋全身搭载12个小米自研的伺服电机，让它可以像生物犬一样灵活运动并能够做出复杂的动作，搭载的英伟达边缘AI超算Jetson Xavier NX平台，可以让铁蛋比生物犬更加“聪明”。

如果简单归纳这些仿生机器人的功能，大致可以分为环境感知、人机交互和运动控制三个方面。

在小米和特斯拉之外，布局仿生机器人领域的车企不在少数。

几乎和铁蛋同时出生的，还有小鹏的机器马（小白龙）。除了可以骑，小白龙还拥有触觉感知，能够表达情绪，并且和人类沟通。

无独有偶，去年6月，现代汽车集团收购全球最大的仿生机器人之一波士顿动力，拥有了波士顿动力80%的股份。

为将来铺路

这些越来越像人的机器人，被造出来显然不是为了送进车间。

不论是人形或者动物形仿生机器人，都与智能汽车有着诸多共同之处。从功能上来讲，智能汽车是具备辅助驾驶（自动）驾驶、人机交互、学习人类和适应环境等功能的汽车。

实际上，百度和吉利合资的汽车品牌集度在今年6月发布首款概念车时ROBO-01时，已经将新车成为汽车机器人，其强调的“三大能力”，分别是在高阶自动驾驶下的自由移动、建立在理解用户需求与情绪基础上的自然沟通、通过学习驾驶环境实现自我成长，这与车企们宣传的仿生机器人具备的三项能力不谋而合。

换句话讲，智能汽车就是一台能够自动驾驶的机器人，而仿生机器人，也正是智能汽车的雏形。

从硬件上看，仿生机器人也更像是智能汽车的先行试验，除了需要具备超强算力的芯片之外，灵敏的传感器和强大的电机，智能汽车所需的设备，仿生机器人同样缺一不可。

如Optimus内置了特斯拉FSD完全自动驾驶芯片，小鹏的小白龙同样配备汽车级智能驾驶系统，

而雷军并未在发布会上透露所铁大使用的芯片供应商。虽然雷军在发布会上自豪地表示铁大是“全栈自研”，但小米目前自研的澎湃C1、P1、S1均为电池相关芯片，显然还不足以支撑如此庞大的算力需求。

此外，东吴证券指出，人形仿生机器人的诞生，也让车企有了更多的智能产品，并且在新能源汽车经验的指导下，车企在让人形仿生机器人的商业化落地上拥有更大的优势。

而不可否认的是，正如马斯克所言，仿生机器人尤其是人形仿生机器人，拥有巨大的潜力。根据东吴证券预测，未来5到10年，人形机器人在家务、商业服务、工业生产和情感陪伴场景中，市场空间将达到31万亿元。

危机并存

车企“造人”，不论马斯克，还是雷军，都不是第一个。

在2000年，本田就曾推出一款纯电人形机器人ASIMO，这也被称为人形机器人的“鼻祖”。经过多轮迭代，ASIMO能跑能跳，甚至可以完成舞蹈动作，陪用户踢球，并且同样能够学习经验和进行人机交互。但是ASIMO在2018年7月正式停产，这背后，高达250万美元售价成为最大的掣肘。

成本问题同样困扰小米，雷军在演讲中坦言，因为铁大的成本高达60万元到70万元，尚无法量产。而马斯克同样无法确定Optimus的量产时间线，但还是给出了理想的结果：如果未来两年内能够量产，在规模效应下，可以将Optimu的售价控制在2.5万美元（约合16.8 万元人民币）。

这也意味着，即使有技术支持，特斯拉和小米们，也不一定能在这片蓝海里游出头。